Riteņu izkārtojums ir piesaistījis smago attīstību pie speciāli inženierizstrādāta riteņu šassi, kas nodrošina stabilitāti darbā. Tā intuītīvais enerģijas pārvaldības mehānisms automātiski pārdistribū ejas uz ritiem vai darba iekārtām (vai abām vienlaicīgi), lai uzlabotu kopējo veiktspēju.